为了提高企业的竞争力，增加仓库的存储空间，减少劳动力成为解决成本问题的突破口。企业管理者开始关注完整位置、高密度、立体仓储货架模式。高密度存储仓库，如自动化仓储和驶入式高端存储，开始在物流行业投入使用。

自动化仓库投入使用后，为了有效配合立体库操作，传统的操作方式是增加存储端和传送端的人力或输送机数量。此时，另一种新的穿梭模式已经开始与自动化仓库一起使用，使用定向移动穿梭机而不是人力和输送机，并且效率有所提高。单梭车的往复运行逐渐暴露出输送能力不足的缺点。同时，多梭的循环运行模式开始进行测试和进一步推广，大大提高了运行效率，提高了仓库的自动化管理水平。

高级仓储仓库应用后，渠道中高级叉车移动货物的运行方式也显示出一个缺点：工人的安全性为 老化时间取决于叉车司机的熟练程度。穿梭式货架系统开始在市场上使用，并且轨道上的梭子取代了高级叉车的往复运动，它具有高速运行 平滑运动 定位精度的特点。不同类型的穿梭式货架继续出现，代表是穿梭式货架：子车穿过通道进入货物，母车自动用子车取代通道，工作效率进一步提高。

近年来，快速发展，多批次 大单件单件货物开始成为运输的主体，传统的运输方式的穿梭巴士明显落后。多层穿梭式货架操作模式已进入市场，具有更快的操作优势 更高效的货物和多拉伸存储。作业模式增加了商品的分拣功能，可用于订单拣选，也可以补充拣货面。它可以用于临时存储或生产操作，并且可以应用各种操作模式。

目前，他们正在推出最新的穿梭操作系统，等待市场检查，更智能的穿梭机将继续用于仓储和物流系统。梭式货架仓库，货架也安排在通道内，每个通道也是一个库存通道，但没有斜坡，每个通道都有一条轨道供穿梭式货架运行，穿梭式货架在巷道中来回运行，自动存取和拆卸货物，提高物流效率，并且梭子可以与堆垛机 自动叉车或agv相结合，自动交换不同列 不同层和不同通道，调度更灵活，更自动化。

穿梭式货架仓库的核心设备是车。穿梭式货架也被称为履带式自动导引车。它具有速度快，速度为 可靠性高，成本低的特点 它是立体仓库的重要设备，并根据物料运输计划自动连接其他物流设备，如入站和出站、缓冲站、输送机、升降机，机器人等。梭子的速度在一定程度上决定了整个货架仓库的物流效率;穿梭车的供电模式继续行驶，决定了货架仓库的安装难度;穿梭式货架的智能水平决定了货架仓库的智能和设计难度。因此，对于穿梭式货架仓库系统来说，穿梭式货架本身值得研究和改进。