近年来，在政策出台的推动下，国内冷链物流园区建设蓬勃发展，相应的硬件设施尚未同步发展，已成为物流园区建设和运营的主要制约因素。冷链物流园区的建设是聚集多方资源，提高冷链物流效率，降低成本。缺乏基础硬件设施将不可避免地影响效率，使冷链物流园区形成。国内冷链物流园区仍需要在基础设施方面进行升级。为实现冷链物流全过程的集约高效运行，主要涉及冷库资源的有效整合和系统科学的控制。本文分析了不同类型货架对冷库空间利用和资源的影响，并介绍了梭式货架和堆垛机的综合应用。

一，冷库存储中不同货架的优缺点由于存储密集的概念，货架系统也发生了重大变化。大多数货架系统现在已经接近密集存储系统的概念，以适应当前的物流仓储。系统变化。根据当前物流和仓储系统的需求，货架系统已形成一些主流货架类型，主要满足各类物流和仓储系统的需求，使Zui能够适应当前物流和仓储系统的需求。改善物流。仓储系统的效率。目前，物流存储系统中常见的托盘式集装箱类型主要是动力和无动力。无动力的货架是：免下货架，推回式货架，重力货架等。动力货架是：电动移动货架，自动化仓库，穿梭货架等.

1。驱动式机架式货架目前是常见的Zui经常使用的托盘密集存储系统。它通常存储在第一位然后取出。适合的方向主要是大批量单件商品，不能进行太多。类型划分。

这种货架系统的优点是投资成本相对较低。然而，由于叉车需要进入货架通道进行操作，因此货架的深度通常不超过10个托盘深度，导致进入货物的效率相对较低。由于叉车工具的局限性，空间利用率仅为60％-75％。其优点是：结构简单，成本低，一般情况下，一般成本为每托盘存放位置200至350元。它的缺点是叉车需要打开架子的内部操作，危险性很大。操作员的货架内部视野不够宽，光线不足。空间利用不足，不可能在超过6米的空间内工作，并且存在稳定性缺陷。

同时，该货架仅限于FIFO原理。驶入式货架备用货架也称为贯通式货架。密集存储托盘的容量与推入式货架的容量相当。这种设计使得叉车不需要进入货架的内部，货物被放置在带轮子的手推车上，而手推车依赖于它们。它自身的重力可以从架子上滑到拾取口。类似于带有冲锋枪的夹子的设计原理。这种货架系统的空间利用率仅为60％左右。它的优点是柱子通过梁连接，这增加了柱子的稳定性，从而避免了穿透架子的危险。其缺点是：每个存储位置的成本增加到800~1000元，一般单面存储zu不能超过5个托盘位置。它的限制和叉车皮卡的高度限制，同一货架也限于先进先出原则。

3.重力架增加了普通重型货架上的滚轮线。滚子线具有一定的倾斜度。托盘通过叉车从高端存放后，托盘通过重力滑下鼓线，以控制滑动速度。较大的阻尼系统设计在鼓线上一定距离处，以控制托盘的滑动速度。当托盘滑动到鼓线的下端时，它被阻挡系统阻挡，叉车可以从下端移除托盘。

它的优点是：避免穿透货架的危险和增加货物深度的数量。仓储利用率达到75％以上。

其缺点是辊道的成本太高，并且每个存储位置的成本高于压入架的成本，因此限制了这种架子的销售。类似地，该架子限于叉车拾取器的高度限制，并且也限于先进先出原则。

 4.电动移动货架移动货架可分为轻型和中型移动货架和重型移动货架。移动存储架包括由架子，轨道和架子使用的运动系统。轻型和中型移动式货架，也称为密集式货架，由轻型，中型货架和导轨组成。轻型和中型移动存储架从中型存储架或轻型存储架演变而来。它们只需要一个通道，结构密集，美观实用，密封性好，安全可靠。它的优点是只需要一个工作通道，可以大大提高仓库的利用率，可以达到70％以上。它的缺点是：仓储的频率很低，进入货物所需的时间很长。由于其自身的设计限制，很难达到超过12米的高度。 

5.自动化仓库自动化仓库是利用自动化存储设备和计算机管理系统实现仓库的高级合理化，访问自动化，易操作。自动化三维仓库主要由货架，道路堆垛机（堆垛机），入库（出）库工作站，调度控制系统和管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件，图形监控和调度软件，条码识别和跟踪系统，搬运机器人，AGV小车，货物分拣系统，堆垛机识别系统，堆垛机控制系统，货物位置检测器等。实现单机手册，三维仓库中的单机自动，在线控制，网络控制等三维仓库运作模式，实现仓储货物的三维存储，自动存取和标准化管理，可大大降低仓储和货运消耗并减少劳动强度。提高仓库空间利用率。它的优点是：高速，高密度存储。缺点是一次性投资很大，对仓库的要求很高。 

6.穿梭货架系统穿梭货架存储系统包括一个穿梭架，一个电池驱动的梭子和一个叉车。

梭子在托盘下方的轨道上，它可以靠在托盘上运行，以将货物存放在托盘上或将其从托盘中取出。实现托盘货物的高密度存储，大大降低仓库建设成本。

同时，它具有先进先出，先进自由选择，远程控制操作，无需进入，进出口效率高，抗震安全性能远高于驾驶 - 在货架上，带推入式货架，压入式货架，重力货架比率，整体成本更低。它的缺点仅限于叉车的高度，空间利用率略有不足。在市场的这个阶段，大多数行业越来越依赖于物流仓库的自动化，物流仓库的存储容量，货物的频繁批量调整，以及批量货物的增加，尤其是快速发展。目前正在迅速发展。在消费品行业，冷链储存行业，食品饮料行业，医药行业，烟草行业，这一要求只有高低。

根据目前的市场情况和综合考虑，梭车架和堆垛机组合系统正式满足上述所有条件。货架系统对所有行业都具有很强的适应性。与此同时，穿梭货架系统是一个半自动仓库。对人工合作的需求非常低。我们还使用先进的堆垛机和梭子相互通信，并整合整个半自动梭架。

系统转化为自动化系统，这意味着整个仓库成为自动化仓库，进一步减少物流仓库中的道路数量，进一步利用物流仓库的高度和深度，提高物流仓库的利用率，实现降低系统投资成本的整体效果。二，穿梭车货架和堆垛机集成系统1.系统组成和布局系统具有多层穿梭机架，梭子，道路堆垛机，自动输送系统，条码自动识别系统或RFID芯片，智能快速自动充电系统，说明书处理平台，WMS智能管理软件，WCS智能调度软件等组件。 

2.工艺设计通过手动堆叠或机器人堆叠将材料组装成固体托盘或空托盘组。进入系统时，空托盘在指定位置预先标记。

入库物料按类型和批次进行分类，物料信息在实际托盘存入之前存储在WMS系统中。

 1）入库流程

A：物流交付到接口平台实际托盘由叉车或其他自动设备运输到入口平台，并在通过条形码识别和形状测量后存储在仓库中；如果一个项目不合格，则将其发送到自动输送系统。手动处理平台，并将材料的相关信息手动输入WMS系统，并对真实托盘的形状进行分类并传递到存储平台等待存储。

 B.物流存储在密集的仓库托盘中并运输到密集仓库的指定位置。 WCS系统将存储命令发送到堆叠器和梭子。收到命令后，堆垛机和梭子确定是否还有其他任务。级别判断，如果入站任务的优先级高，则执行入站任务，并在指令结束后返回原点位置执行下一条指令。在接收到存储指令后，穿梭巴士行进到存储存储通道的diyi货物装载托盘。堆垛机到达存储位置以取出穿梭巴士和材料，并且堆垛机将轨道延伸到适当的停车点。梭子将材料运送到系统分配的存储位置，货物停放，然后返回到车道的存储位置，等待接收新的指令。

 2）出库流程

A.物流从密集仓库中取出。当需要将物料从仓库中取出时，如果梭子已经在堆垛机上，则可以直接发送仓库。否则，WCS将首先调用堆栈器进入仓库。在乘坐航天飞机后，Hagris堆垛机自动将停车点设置为货物，并且航天飞机进入货架。

 B物流从出站平台发送到出站平台的物流，由输送机系统发送到出站区域的手动操作界面的平台，然后通过叉车或其他设备发送到密集存储系统。 

3）装运临时存储对于第二天需要装运的材料，WMS系统在工人上一天下班前记录，WCS和WMS系统共同完成夜间出境调度，集中放置在靠近出站端的货物上。两天的装载和分发。

三，技术亮点

1.提供空间利用密集存储系统的概念基本出发点是提高空间利用率，避免了剩余货架空间利用率低的缺点，充分节省有限和昂贵的场地，节省土地，节省能源，保护环境。

 2.加快货物进出，降低劳动强度，提高生产效率。建立以密集存储为中心的冷链物流系统。其优越性还体现在自动化密集存储的快速入站和出站容量以及集中存储货物方面。图书馆自动及时地提供需要运送到仓库的物流。

同时，自动花卉密集型存储系统同时降低了工人的整体劳动强度。操作者不需要经常进入冷藏操作，这减少了由于工人频繁进出而造成的能量浪费和人员伤害。从上面的例子可以看出，在相同的物流仓库配置下，无论存储货物的数量，类型，访问效率和配置减少率如何，建立自动化密集存储货架系统远远领先于其他货架系统，自动化密集仓储系统的选择，可以大大增加仓库容量，降低成本，提高效率，并大大提高后期存储收入。