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托盘式自动立体仓库货架可根据结构类型分为横梁式自动仓库货架。穿梭式仓储自动仓库货架、 智能自动仓库货架是自动仓库中货物自动存储的基础。这种货架存放货物载体一般有托盘（钢托盘、塑料托盘）或货箱，而托盘制造精度、等总体参数如整体刚度相对较高。特别适用于大批量、多品种、整箱货物的存储。
1、横梁式（单拉伸、双拉伸）
2、牛腿式（单拉伸、双拉伸）
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